Ashtanga Yoga é composto das palavras em sânscrito ashtau (oito) e anga (partes, ou membros), e refere-se ao sistema compilado pelo sábio Patanjali em seus Yoga Sutras, composto de 196 aforismos( sentenças curtas mas com teor profundo de conhecimento) e que resume toda a cultura yogue relevante a Patanjali, composto dos 8 membros clássicos para atingir o Raja Yoga, que são:
Yama: ética com relação ao mundo exterior, vida social do praticante (sadhaka)
Niyama: ética com relação a si mesmo, o mundo interior: purificação, limpeza,…
Asana: a prática postural, que começa no plano físico(hatha yoga) e gradativamente atinge níveis mais sutis e profundos
Pranayama: exercícios de respiração com objetivo de controle e ampliação do alento, o Prana
Pratyahara: os sentidos estabilizados e repousados,
Dharana: a prática da atenção, concentração
Dhyana: meditação
Samadhi: liberação do ego, o despertar
